云南公路建设的开端是1921年，至1925年修通了昆明小西门至碧鸡关14．9公里公路。于是有了进口1．5吨货车底盘自装车厢的４辆货车和两辆轿车。这便是出现在云南的第一条公路和第一批汽车。

1924年至1937年的13年间，云南在境内修简易公路，能初步通车的1247．7公里。

1937年7月7日，日本侵略军向我国全面发动进攻。日本军队疯狂封锁从中国沿海进入内地的通道。国民党中央政府决定由交通部补助资金，云南负责急修滇缅公路并用于运送入境的外援抗战物资。

从1937年12月起，全省112个县有82％以上出力出钱，调集15—30万民工上阵。民工们大都是自带粮食和工具上阵，每天靠两角钱补贴，住洞穴、草棚，吃简单的咸菜或汤泡饭，凭着满腔的爱国热情，靠两手挖山开路，肩挑人扛。经过一年零一个月苦战，到1939年1月10日，滇缅公路中国段959公里全线通车。

在抗日战争期间，还先后新修、续修保（山）密（支那）公路等40余条（段），总里程达3000多公里。

1945年抗日战争胜利后，国民党政府挑起内战，为了阻止解放军追击，大肆破坏公路及桥涵。导致解放前夕仅有通车公路2783公里。

1949年，新中国建立，云南和平解放。云南公路建设迎来了明媚的春天。60年来，云南交通人和广大人民群众逢山开路，遇水搭桥，多次掀起筑路高潮。

1950年5月16日下午，省人民政府下达了限期修通红河州碧（色寨）河（口）公路的命令。仅用5个月就修通了解放后云南的第一条公路。

碧河公路完工后，从昆明到景洪方向打洛的国防公路开始修建。路修到思茅、澜沧一带时，中课寨土司不让公路通过寨子。他管着附近十几个山头的佤族兄弟。

“我们是毛主席派来修路的，是为边疆兄弟民族造福的。”老红军、后为交通厅长的冯仪及同事们向土司解释。

“毛主席是什么人？他管的地盘有我们中课寨大吗？”依然不准把公路朝前修。

在谈判中，冯仪同土司喝了鸡血酒，给了他5驮盐、5驮布、500元钱，土司终于发话：“允许公路从我中课寨通过。”

昆洛公路修通后，汽车拉着货物经过中课寨时，寨子里的人直伸舌头：“了不得哟，一车能拉两所房子的茅草?”

与此同时，其它公路加紧建设。

1951年首段滇藏路通车时，一位老大妈以为汽车有生命，抱青草来喂。丽江至永胜公路修通时，一位老大娘见一位修路的领导时，“扑通”一声跪在他面前：“神啊，你们是神” 。这是边疆人民对共产党和社会主义制度的无比崇敬和热爱。

1958年，根据毛主席“努力为兄弟民族筑路”的指示精神，云南全省大办交通，40万大军上阵，一年修路7000公里。

60年代末70年代初，在党和政府领导下，广大交通职工和人民群众排出文革干扰，在保证已有公路畅通的同时，铺筑了近5000公里柏油路面，并实现了县县通公路。

1984年，全省掀起以“民工建勤，民办公助，以工代赈”为政策支称的乡村公路建设热潮，人们把30多年看路、走路、识路的经验归纳为6个字“若要富，快修路”。修路高峰期，民工一天达80万人。这一年，全省修各种等级和县乡公路一万多公里。

为缓解公路等级低的问题，云南从1986年起开工建设昆明至安宁第一条高等级公路。人们曾为这一新生事物的产生激烈地争论：“几百万元修一公里高等级路，去拉黄金吗？”“不如用一公里高等级路的钱多修些农村公路”。高等级路零的突破后，当人们经过新建的公路，感受到乘坐舒适、节省时间、运输的高效率时，对修高等级、高速路有了新的认识。省委、省政府提出：借钱也要发展交通，勒紧裤带搞交通。把交通建设作为全省工作的重中之重，举全省之力，集中大量资金高质量、快速度发展通边、出省、入海的公路交通网络，并拟建了全省建设高等级公路的规划。